啮合过程

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不完全齿轮机构与普通渐开线标准齿轮机构的啮合过程不尽相同，其主要区别在于末齿啮合的末段必存在齿顶尖点啮合，而首齿啮合的始段大多数也是尖点啮合，部分情况下是渐开线始啮。

图5．11-2所示是z＞1时首齿刚开始啮合(实线齿)和末齿即将脱离啮合的位置(虚线齿)。设想主动轮只有一个齿，即设想f和l是同一齿，当主动轮齿廓与从动轮齿顶尖点接触时，啮合过程开始，此时啮合点在E点。主动轮继续转动，轮2齿顶尖点在轮1齿廓上滑动，啮合点沿₂弧移动。啮合点到达B₂点以后，与普通渐开线齿轮机构一样，呈现渐开线啮合，所以啮合点沿B₂B₁直线移动。与普通齿轮不同的是，一般轮1须降低首末齿的齿顶。降低了的齿顶圆(半径)与渐开线啮合线(n-n)的交点是。所以，啮合点到达后，又将出现尖点啮合，此时轮1齿顶尖点沿轮2齿廓滑动，啮点沿弧移动。啮合点到达F点以后，主、从轮齿脱离啮合。

为使从动轮能重复进行相同的间歇运动，要求当从动轮某齿处在啮合终止点F时，必有另一齿处在啮合开始点E的位置。为了设计与制造的方便，通常取∠EO₂F等于轮2齿距所对中心角的整数倍。而此角也就是当z=1时从动轮每次间歇运动中的转角δ。因此

在-定条件下，首齿并不出现尖角啮合，而从开始就是渐开线相切，称为渐开线始啮，如图5．11-4所示。其中K是首齿啮合始点，E是厚齿尖点，B₂是除首齿外其余各对齿的啮合始点。开始啮合时，若E在PB₂线左上方或恰在线上，则为渐开线始啮(否则为尖点始啮)，因此，出现渐开线始啮的条件可表达为：

式中a为分度圆压力角；a₀₂为从动轮齿顶压力角；θ为厚齿两侧齿廓尖点所对中心角。由图5．11-2可知

θ=δ－2γ (5．11-5)

渐开线始啮时的啮入角记为φ_K(以有别于尖角啮合时的φ_E)，啮出角以及其它尺度的符号和公式均与尖角始啮一致。

将图5．11-3中EK段去掉，余下的就是渐开线始啮的i21线图，φ₁、φ₂相应改以(K)为原点起算。同时，式(5．11-3)相应改为