合法行为

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在法律允许的范围之内要求或不加禁止的行为。

这种行为从形式到内容都符合法律规定，法律保护行为人所想要获得的法律效应。其要点是：(1)行为本身须不违法；(2)符合法律要求的一定形式；(3)行为的目的须有实现的客观可能性，如制定遗嘱等。

正当防卫或紧急避险虽使他人受到某种侵害，但由于这种行为出于不得已而为之，所以各国法律都承认是合法行为。我国刑法第十七条和第十八条明确规定：正当防卫和紧急避险行为不负刑事责任，但此种行为不得过当。