卡尔曼滤波
一整套线性滤波的递推公式(算法)。 是由卡尔曼(R·E·Kalman)在20世纪60年代初提出来的。同其它滤波技术相比，卡尔曼滤波仅以有限时间的量测数据为依据，要求较少的统计资料，计算过程简单而有效，且具有迭代特性，因此使计算机的计算量和存储量大为减少，既满足滤波的实时要求，又适合于电子计算机的运算。 卡尔曼滤波技术不仅在控制工程中广泛用于动态系统的状态估计和系统参数的在线辨识，而且在其它很多领域(如各种信息和数据处理系统)和工程实践(如空间技术、测轨，惯性导航和拦截等)中也受到了广泛的重视。 |