细线一端拴上一个小球，另一端固定在悬点上，如果悬挂在小球的细线的伸缩和质量可以忽略，线长又比球的直径大得多，忽略小球在运动过程中所受的空气阻力，这样的装置叫单摆．单摆与质点一样也是一种理想化模型，它是为研究摆的振动而抽象出来的．
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