龙骨木斗

又称“立井水车”。适用于深井汲水的灌溉机械。始创于唐代，当时称“井车”。有人力井车和畜力井车之分。至明代，人力井车应用更加广泛。在徐光启所作《农政全书》中作龙骨木斗。其结构是将很多木斗用小横轴连结成一串，套在井上的大轮上，并在大轮的一头装上一个大齿轮，与上部的大卧齿轮相衔结，然后拉动套杆，带动大卧齿轮，则大立齿轮随着转动。套着木斗的大轮也随着转动，木斗连续上升把水带上，倾泻在横放大轮内的一个大簸箕中，然后流到田里，空水斗则由另一边下降。其运动方式是直上直下。据《农政全书》记载，此法主要使用于河南和真定（今河北正定）地区。

龙骨木斗

亦称“龙骨水斗”。将龙骨翻车与筒车技术结合制成的，主要用于井灌地区的灌溉工具。汉末三国时马钧发明脚踏的龙骨翻车，用以运水灌田。宋代借水力运转的筒车开始盛行； 龙骨翻车与筒车技术演化出牛转翻车、水转翻车、驴转翻车、高转筒车。约在明末发明龙骨木斗水车。该车利用翻车之龙骨相联的特点和筒车之一个个水筒的特点，制成一串水斗，相连如链，套于一个大辘轳上； 辘轳的轴端装立齿轮，与另一卧齿轮相衔； 用牛 （或驴） 回转卧齿轮，则立齿轮随之运转，水斗随之逐渐上升，连续不断，将水源源提出井外。龙骨木斗推广利用程度有限。