齐鲁郕之战

公元前559年，齐国发兵攻打鲁国，围住其城邑郕（今宁阳东北），邾亦乘机攻击鲁南部边邑。鲁向晋求援，但正值晋悼公死，晋军未能成行。次年，晋平公即位，在溴梁（今河南济源西）会盟诸侯，并因邾攻鲁的缘故，将邾、莒的国君扣留；又因齐国未来参加盟会还攻打鲁国，决定派军去攻打齐国，齐军战败退兵。随即堵塞了齐、鲁间的隘道海陉（今宁阳北），然后回师。