马端侧撑全旋同时沿身体纵轴转体180°至面向外侧撑

该动作是鞍马项目的中难度动作。是鞍马动作中的一种类型，中国俗称“打滚”。
由马端侧撑全旋的俯撑姿势开始，身体重心右移，两腿向左侧摆，放左手，两腿经左侧向前摆越，左手及时侧撑马端靠中间部位，使身体重心靠近左臂，当两腿向前摆越鞍环时，放右手，同时沿身体纵轴先向左转体90°，右手撑马端的外沿部位（不要靠近鞍环），继续沿身体纵轴向左转体90°，同时放左手、两腿向左、向前摆越时左手及时在身后撑马端成面向外侧撑马端的后撑姿势。动作主要技术特点是沿身体纵轴连续做两个向左转体90°的动作；两手换撑马端的部位要靠马端的中间和外沿，减少身体重心的移动范围。