飞枪箭

明代嘉靖时期创制的一种利用火药燃烧后所生气体反冲力推进的枪锋形火箭。箭头长5寸，成枪头形锋刃。箭杆的制作和发射的原理、方法，与飞刀箭相同。系明军实用火器之一。明戚继光《练兵杂记》卷五： “〔飞枪箭〕惟近日所造之法，其镞长五寸，横润八分，或如剑形，或如刀形，或三棱，如火箭头光莹芒利可玩，通计连身重二斤有余，北方所未见。燃火发之可去三百步，中者人马皆倒，不独穿而已……此器其声如雷，则马惊跳不敢前， 又高飞深入，则后行皆不可避，使敌未测所向也，凡有枝枒之物皆可架放。”明代茅元仪《武备志·火器图说五》：“〔飞枪箭〕铁镞长三寸，药筒长八两，径粗一寸二分，箭杆用荆棍，长六尺，或实竹杆，径粗五六分，翎长七雨，后有铁有锤……此即火箭之类，特以杆大身长，用镞不同镞其名耳……箭头涂以毒药，力能洞甲，可射五百余步，须候敌至三百步发之，长技短用，势力益大。”