飛空砂筒 fēikōngshātǒng
可往返飛行之二級火箭。用薄竹片作箭身，頂端安倒鬚鎗，將兩個火藥筒顛倒交縛於箭身前端兩側，一筒口向後，爲飛去藥筒，一筒口向前，爲飛回藥筒。另以一毒砂筒置於飛去藥筒之上，三筒藥線依次通連。以“竹溜子”發射。火箭飛至目標，倒鬚鎗釘敵船篷帆，毒砂筒爆炸，火燒砂落，敵傷目難救。此時藥信引燃飛回藥筒，火箭返回。用於水陸戰，陸戰不用倒鬚鎗。明·唐順之《武編前集》卷五：“〔飛空砂筒〕用白竹片爲身，用起火二桶，交口顛倒之，連身長七尺，徑一寸五分，絲麻纏綁一處，前桶口向後，後筒口向前，此來去身也。前用爆仗一箇，長七寸，徑七分，安在桶頭上，藥線置起火桶内，爆外用三四層夾紙作圈，桶連起火粘爲一處；爆外圈内裝前製過砂，糊嚴密，頂上用簿倒鬚鎗，如在陸地不用此鎗。”明·茅元儀《武備志·火器圖說八》：“〔飛空砂筒〕放時先點前起火，用大茅竹作溜子，照敵放去，刺彼篷上，彼必齊救，信至爆烈，砂落傷目無救，向後起火筒發動，退回本營，敵人莫識。”
左：飛空砂筒
右：溜子
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