亦稱“火飛抓”、“火抓”。手擲燃燒性火器。以木製成，形如棒槌，故稱。槌内鏇空裝滿火藥，上安藥綫，並開出火孔數個，外釘以倒鬚鈎，點燃藥綫，擲於敵處，火發延燒。創製於明前期。製作簡易，實用方便。初以水戰，後亦用於陸戰。《兵録·製器煉鐵法》：“身連柄八寸長，圓圍三寸，狀如棒槌。以白楊木爲之，中車空使薄，裝藥在内，釘三道釘，每道用倒鬚鈎釘四箇，攢十字釘，止留倒鈎在外，倒鈎約一寸，以鋒利爲上。打去賊船，使釘釘船牢，一時不能脱，而火發可以燒船。”明·李盤《金湯借箸十二籌·水器》：“賊船遠用火箭，近十數步内，或焚帆、焚篷非火飛抓不可。製用木鏇作棒槌形，自頂上入刀，將内中鏇空，入火藥裝滿，周圍共掏七八孔出火，用倒鬚釘釘之，外糊油紙避雨濕。臨敵用手擲去，或高釘帆上，或釘入人身，釘入竈棚，皆可延燒。陸戰前面長兵相抵，後面短器手點火擲中敵，此亦使其亂而取之之意也。”清·魏源《聖武記》卷十四：“焚帆燬篷，火抓是資。圓木陷刃，空中藥施，火孔六七，倒錐置之。臨敵亂擲，釘入帆桅，或高或下，釘著火隨，是曰火抓。”參閲明·茅元儀《武備志·火器圖說七》。