攻城戰具。填壕及挖掘城牆、地道用車。身長九尺，寬七尺，以木爲框架，圍以厚六寸、寬五寸之木條，表面覆以皮笆，頂鋪兩層板，中填尺餘厚軟草以防矢石。頂中有天窗，供人以梯上下；并設泥漿桶以防火攻。頂前竪屏風笆，中開箭窗，可外射。初無車輪，利用絞車使首部昂起，再用兩根長揭竿逐次撬進。宋時改裝車輪，由車内人推進。車每進數步，即以緒棚接續車後，形成由多輛緒棚車連接而成之棚道。遇壕則運土草填之，運者皆在車中及緒棚下往來，矢石不能傷。爲掩護頭車，車前設屏風牌，牌下有獨輪，三面有防護板。宋·曾公亮《武經總要前集·守城》：“頭車，攻城器也。身長一丈，闊七尺，前高七尺，後高八尺，以兩巨木爲地伏……凡攻城，鑿地道，以車蔽人，先于百步内放矢石，擊當面守城人，使不能立，乃自壕外進車。”