【同】 都是动词；本义都是用鞭子打的意思，现在通常多用于比喻义；都用于书面语。
【异】 “鞭策”侧重指严格督促，鼓励前进；一般用于人，而且多用于别人对自己。[例]一个严肃的，以传达真理为己任的作家，一定要乐于接受批评，～自己不断进步。“鞭笞”侧重指批判打击；通常用于人或事物，主要用于抽象事物。[例]这部作品有力地～了封建的婚姻制度和家长制度。“鞭挞”侧重指严厉抨击，揭露丑恶；语义较“鞭策”、“鞭笞”重；可用于人或抽象事物。[例]鲁迅的小说和杂文～了吃人的旧社会。
【反义】 鞭笞—歌颂 赞美 赞颂/ 鞭挞—歌颂 赞扬