1．4．1 力系平衡的充要条件
力系平衡的充要条件是力系的主矢和力系对任一确定点O的主矩同时为零，即
1．4．2 力系的平衡方程
平衡方程是平衡力系必须满足的一组相互独立的方程式，是求解平衡力系中未知约束反力的依据。各种平衡力系的平衡方程的个数和形式见表1．2－6。
表1．2－6 平衡力系的平衡方程
1．4．3 平衡方程应用举例
实例见表1．2－7。
表1．2－7 平衡方程应用实例
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