力

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按其本质而言是物质之间的相互作用。

相互作用有宏观的直接接触作用称接触力，有宏观上非接触作用称非接触力。在历史上曾有过“超距力”的概念，就是指非接触力，如电磁场之间的作用力，在宏观上没有可见的物质接触，万有引力也是非接触力。近代基本粒子之间的相互作用也有非接触的性质，但是由于交换基本粒子传递相互作用，故称交换力。

历史上第一个引进力的概念的是牛顿。

牛顿在研究物体之间的相互作用时，把接触作用定义为“力”，并揭示出力使物体运动速度改变，是产生加速度的原因，用运动第二定律表示力与加速度成正比，而与质量成反比。后来发现万有引力，力的概念的内容又得到充实，于是有“超距作用”的说法，后来发现的电磁场的力和基本粒子之间的作用力，却超出了原始的直接接触的限制。