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简称“MIM-23”。美国研制的全天候中低空、中近程地空导弹武器系统。1954年开始研制,1960年装备部队,经过4次大的改进后,具有一定的反战术导弹的能力。包括导弹、三联装发射架、搜索雷达、照射雷达、测距雷达、控制中心、信息协调中心等。导弹采用大后掠角、小展弦比无尾式气动布局,单室双推力固体火箭发动机,破片杀伤式(改进型为链条式)战斗部。主要用于要地防空和野战防空,对付中低空飞行的作战飞机,最大射程40千米,最大射高18千米,单发杀伤概率80%。
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