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亦稱“鷹爪飛撾”。手擲抓擊兵器。繩索兩端各繫一鷹爪狀鐵撾，指皆雙節，可伸屈活動；另一繩索兩端各繫一鐵環，抓繩由環中通過。抽拉撾繩，撾爪上部套入環中，五指即被箍合攏。同時以右手擲一撾擊敵人馬，左手提另一撾備用，着身即拉繩收合，使其無法逃脱。明·茅元儀《武備志·器械三》：“雙飛撾。用淨鐵打造，若鷹爪樣，五指攢中、釘活，穿長繩繫之。始擊人馬，用大力向人丢去，着身收合，回頭不能脱走。”明·何良臣《陣紀·技用》：“短兵者，爲接長兵之不便，然亦有長用也……（如）連珠鐵鞭、鷹爪飛撾。”
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