又称“自由审计”。“强制审计”的对称。指不受法律约束，根据被审单位或个人的意志而办理的审计。被审单位或个人有是否接受审计，选择审计人、审计程序、审计时间、审计内容和范围的自由。如在西方，股东为了解所投资的企业的生产经营状况，请注册会计师对该企业的生产经营及财务状况等进行审计。
随意审计
亦称“自发性审计”。依照被审单位自身的需要而实施的审计。实施随意审计的主要目的是保全或强化被审单位的信用、维护自身利益和改善经营管理。这种审计一般由民间审计组织进行。民间审计组织接受委托人的委托，按照委托人的要求进行审计； 委托人多为被审单位自身； 这种审计可以要求进行财务审计，也可以要求进行经济效益审计。