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对步兵起阻滞、杀伤作用的障碍物。如各种防步兵地雷、铁丝网障碍物、化学障碍物、电障碍物、竹签桩、拒马、拦障、陷阱、刺钉、树干、鹿砦等。上述这些障碍物可结合设置，构成防步兵障碍物配系，也可用来掩护防坦克障碍物。
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