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15～18世纪初许多国家中以长枪或长矛(长达3～4米)为武器的步兵和骑兵。15世纪火器尚不完善，各国将长枪兵与火枪兵混编，在火枪兵齐射后，长枪兵近战歼敌。随着火器的完善和刺刀的出现，18世纪初被取消。
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