钵苗栽植机seedling-pot planter

将培育在营养钵内的秧苗栽植到田间的机械。适用于番茄、黄瓜、茄子、棉花、烟草、甜菜等作物。其结构主要由栽植器、开沟器、覆土器、输送机构和载苗装置组成。栽植器用于抓取钵苗并将其送入栽植沟内。为使栽植后钵苗直立地面，栽植器运转应符合“零速原理”，即栽植钵苗时，苗夹对土壤的相对速度等于零。开沟器用于使钵苗能达到要求的栽植深度。覆土器将沟旁的土壤挤向苗钵两侧并压实土壤。输送机构和载苗装置为栽植器供给钵苗。钵苗栽植机按结构特点可分为半自动栽植机和自动栽植机。
半自动栽植机 栽植时由操作者直接或通过中间机构间接将钵苗供给栽植器，再由栽植器进行栽植。栽植器有钳夹式和锥形苗筒式。钵苗栽植机采用钳夹式栽植器时，设置有纵向、横向钵苗输送机构。纵向输送机构间歇地将钵苗成排输送到横向输送链上，横向输送链再将钵苗单株，定时地输送给栽植器的苗夹。当苗夹旋转到垂直地面时，苗夹在开闭滑道的控制下松放钵苗，使之落入栽植沟内。棉花钵苗栽植机采用圆弧星轮与回转钳夹相配合的半自动分秧栽植机构。圆弧星轮攫取输送链送来的钵苗后，随即转动使钵苗滚落进入栽植器的苗夹中。半自动钵苗栽植机，亦可由喂送机构将钵苗供给栽植器。喂送机构由固定抓手和活动抓手组成。活动抓手在凸轮的控制下，按一定规律相对固定抓手转动，以达到准确抓取输送来的钵苗，及时供给栽植器进行栽植。日本的一种烟草栽植机，采用锥形苗筒式栽植器，这种栽植器形状类似鸭嘴，由两个半圆锥筒铰链联结而成。其特点是栽植器兼开穴器，可用于铺放薄膜后的打孔栽植。操作者向水平旋转的苗钵杯放苗，苗钵杯定时向锥形苗筒式栽植器喂苗。曲柄连杆机构带动栽植器作上下往复运动进行栽植。
自动栽植机 将已育好秧苗的育苗盘直接放在机器上进行栽植。作业时将育苗盘装入苗盘框架内，由曲柄连杆机构带动活塞式推苗器作往复运动，使钵苗从育苗盘推出到载苗板上。并使小钳夹旋转到水平位置，夹住载苗板上的钵苗，再返回到垂直地面位置，钳夹松开，钵苗落入栽植沟内。育苗盘通过螺旋槽凸轮移箱机构，实现左右横向移动。当移至两端极限位置时，挡铁压住苗盘框架的止推爪，苗盘靠自重下移一行，继续工作。亦可由活塞式推苗器将钵苗推到输送带上，由输送带供给钳夹式栽植器进行栽植。