亦作“鐙杖”。古代儀仗，爲帝王所用。宋已用之，後沿襲，然形制稍異。《宋史·儀衛志》：“鐙杖，黑漆弩柄也。以金銅爲鐙及飾，其末紫絲絛繫之。”《元史·輿服志二》：“鐙杖，朱漆棒首，標以金塗馬鐙。”又：“〔殿下旗仗〕右次三列……次鐙仗一列，次吾仗一列，次班劍一列，並分左右立。”《三才圖會·儀制》：“今制爲金龍首銜馬，貫於朱漆棒首，仍以金飾棒末。”《明史·儀衛志》：“洪武元年十月，定元旦朝賀儀……丹陛左右，拱衛司陳幢節等仗九十，分左右，爲四行……第二行，青龍幢一，班劍三，吾仗三，立瓜三，卧瓜三，儀刀三，鐙杖三。”