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設於車箱底部中心之木，上鉤輿版，下銜車軸。亦即駟馬車之當兔與牛車之輹的通稱。《易·大畜》：“九二，輿脱腹（輹）。”唐·李鼎祚集解引盧氏曰：“輹，車之鉤心，夾軸之物。”《釋名·釋車》：“鉤心，從輿心下鉤軸也。”參閱清·孫詒讓《周禮正義》卷八十六。
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