遥控潜水器

又称海洋机器人，国际上习称“ROV”，是一种由水面通过脐带电缆控制的潜水器。它有自动定深和自动定向航行的功能，有些还具有多功能机械手。能用于对海洋水下资源进行观察调查，取样或捞起沉物和海上石油开发的水下服务及其他水下作业。国内业已研制成功并且已在海洋石油开发的水下服务、搜寻捞取失落的小型物件以及勘测沉船、检查水坝水下闸门和水下建筑物等水下作业中得到广泛使用。型号有： “HR-01”型海洋机器人；“JH-01”型无人遥控潜水器；“SJT-5”型无人遥控潜水器；“SJTU-40”型无人遥控潜水器等。“SJTU-40”型无人遥控潜水器由水面监控操作台、吊车绞缆机、脐带电缆和潜水器本体等组成。潜水器本体装有： 微机和脉冲编码调制(P. C. M.)遥测、自动定向、自动定深、数字式深度计、数字式罗经、电视显示、RS-902定位声纳、水下电视、水下照明、电液驱动推力器四个、七功能机械手一台、五功能机械手一台。最大工作深度400米。空气中重量1080公斤。

“SJTU-40”无人遥控潜水器