單稱“軺”。亦稱“遥車”。古代一種輕便馬車。據漢畫象石所示,曲轅,淺輿,中樹車蓋,多駕一馬。因四面敞露,可遥望,故名。此稱始見於戰國時期典籍,當時多用於軍事。秦漢以降,爲使臣及一般官吏常用車乘。至魏晉南北朝,時尚重軺車而輕輜軿。隋唐以後漸亡。《說文·車部》:“軺,小車也。《釋名·釋車》:“軺車,軺,遥遠也,四向遠望之車也。”《墨子·雜守》:“軺車,輪軲,廣十尺,轅長丈,廣六尺。爲板箱長與轅等。高四尺,善蓋上治中令可載矢。”《晉書·輿服志》:“軺車,古之時軍車也。一馬曰軺車,二馬曰軺傳。漢世貴輜軿而賤軺車,魏晉重軺車而賤輜軿。”《隋書·禮儀志五》:“軺車,案《六韜》,一名遥車,蓋言遥遠四顧之車也……今軺車,青通幰,駕二馬。王侯入學,五品朝婚,通給之。司隸刺史及縣令、詔使品第六七,則並駕一馬。”

軺車
(《河南漢代畫像磚》)