起重机防碰撞装置

一种在日本研制成功用计算机系统进行监控，避免起重机和相邻起重机及固定障碍物发生碰撞的防碰撞装置。该系统由控制装置、计算机、各种传感器和检出器、报警装置等组成。其工作原理是： 在起重机上装设回转检出器和作业半径检出器，将起重机的运动变为数据信号输送给控制装置，由计算机按二次元监控原理，根据起重机相互运动的情况和预先输入的起重机态势数据、工区限界、固定障碍物等现场状况数据进行演算和做出判定。其演算结果划分为自由域、警报域、停止域三个级别。根据起重机接近障碍的程度和速度向操作者发出间断的或连续报警信号，或自动停机，从而避免碰撞事故发生，保证作业安全。