关节轴承

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轴承的一种。

用于摆动机构、具有“关节”作用的一种支承元件。主要零件有内圈、外圈两部分，分别同轴、轴承座相配合。内圈外缘为球体，装入外圈内缘的球面凹弧内，主要用来承受径向负荷。

其特点是当外力发生变化时，内外圈轴线倾斜角可达±8－±22°，仍能正常工作。功能与人体关节相同，故而得名。这类轴承实际上是滑动轴承的发展产品，广泛用于近代机器人、机械手等数控机械设备中。

按游隙情况，可分为两大类：活动结合用的大游隙关节轴承，负荷重复作用不超过5000次，有U型(无润滑油槽)、2U型(承受大负荷，无润滑油槽)；UC型(有润滑油槽)、2UC型(承受大负荷，有润滑油槽)。固定结合用小游隙关节轴承。

负荷重复作用不超过5000次，有UG型(无润滑油槽)、2UG(承受大负荷，无润滑油槽)。