亦称“工程坦克”、“战斗工程车”或“障碍清除车”。用于完成各种工程作业任务的装甲车辆。也是野战工程机械的一种。通常以主战坦克的底盘作基础车，选装推土、挖掘、抓钳、爆破装药发射装置、起重架和绞盘等作业设备。主要用于随伴坦克、步兵战斗车等装甲车辆的作战行动。可以在障碍物中开辟通路，抢修被破坏的道路，构筑装甲车辆掩体，进行救援作业等。
装甲工程车zhuangjia gongchengchearmoured engineering vehicle
伴随坦克和机械化部队并对其进行工兵保障的装甲车辆。它的主要功能是清除或设置障碍、开辟道路、抢修军路、构筑掩体以及战场抢救；有的还可为装甲车辆涉渡江河构筑岸边进出通路和平整河底，保障战斗车辆渡河。
按装甲防护能力划分，装甲工程车分为重装甲工程车和轻装甲工程车两种。装甲工程车多数利用坦克或装甲车底盘，并安装各种不同的作业机构，如：
❶挖斗或铲斗；
❷推土铲，一般装在车前，也有装在车尾的；
❸用于抢救或起吊重物的液压绞盘和吊臂；
❹用火箭推进的地锚，起固定和支撑车辆作用，其推进地锚的最大距离可达91m;
❺挖掘垂直掩体的地钻；
❻用于破坏野外防御工事和路障的破坏工事炮，像美国M728车，它安装了1门165mm的破坏工事炮。
1943年英国首先装备了装甲工程车。第二次世界大战后，尤其是60年代以来，世界各国都在研制和装备不同类型的装甲工程车。1968年美国装备M728装甲工程车，1969年德国装备豹式工程车。70年代，苏联装备ИМР装甲工程车，日本装备75式装甲推土车。80年代以后，德国装备獾式装甲工程车，中国装备82式履带军用推土机。1990年美国又装备了一种多功能的障碍清除车。重装甲工程车一般多采用主战坦克底盘，大体具有与坦克相当的防护能力和机动性。轻装甲工程车采用轻型坦克底盘、装甲车底盘或专门设计的底盘，其装甲防护能力和机动性大体与步兵战车和装甲输送车相当。
装甲工程车的未来发展趋势是：
❶加强空运和水上机动性。如美国新研制的M9装甲工程车可实现空运和空投，俄罗斯ИМР工程车可用飞机和直升机空运。水上机动性不仅包括涉水能力，而且还包括浮渡和潜渡能力。如M9车借助履带在水上浮渡推进，航速达4.8km/h;ИМР车借助喷水推进器推进，航速达10km/h;M728车借助潜渡通气管，潜水深达2～3m;
❷提高生存力。除装甲防护外，还考虑配备三防装置、灭火系统、烟幕施放和伪装设备。为加强自卫，还要求配备高射机枪和并列机枪；
❸提高作业能力。一方面是使一种作业装备具有多种作业方式，另一方面是车上配备两种以上作业装置，使之向多功能方向发展。