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在操纵过程中,显示器上只显示系统输入与输出之间的差值,要求操作者操纵控制器,消除这个误差的一类追踪。典型的补偿追踪是在荧光屏上呈现一个运动着的光点,它偏离O位(通常取屏幕中心点)的距离,即系统输入与输出之差。操作者的任务是通过操纵控制器将光点不断保持在O位上。
采用补偿显示器进行的追踪操作。在补偿显示器上,靶子(系统指令输入信号)与受控元素(系统输出信号)中的一个固定,一般是靶子固定,作为参照系;另一个相对移动。靶子与受控元素间的差异代表系统误差。操作员只能看到系统输出与指令输入的差异,并通过操纵控制器消除输出与输入之间的差异。这种补偿行为具有较大的滞后性。
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