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亦称“舰艇火炮控制雷达”。用于跟踪空中或海面目标，保证舰炮瞄准射击的舰艇雷达。根据目标指示雷达提供的目标数据，经搜索、捕获目标后，转入自动跟踪，使天线轴始终对准所跟踪的目标，把目标坐标数据连续送给指挥仪或计算机，从而控制舰炮瞄准射击。
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