自装全载集材机self-forwarder

具有液压关节臂可进行自装卸原木的集材机械。采用大前轮、台车式双后轴的六轮驱动集材拖拉机。带活动抓钩的关节臂有装置在台车的前端和后端两种。台车具有全封式齿轮驱动双后轴，驱动轴高于双后轴的中心，回转方向与车轮相同。该结构能保证牵引力的最佳分配，并使后两轴有较大的摆动范围以克服地面障碍。双后轮比前轮小，可套上履带，在松软土壤和深雪地的越野性能良好。集材机采用静液压变速箱，有越野和道路运行两级速度。速度控制采用控速杆与越野转向相结合，越野平均速度高。除主要作为原木集材机外，加上承载架即成原条或伐倒木自装集材机。也可用作采伐联合机和打枝造材机的底盘。