自动雷达标绘仪automatic radar plotting aids——ARPA

一种能自动跟踪、计算和显示选定物标回波并能预测避让结果的雷达系统。由ARPA单元和雷达组成。ARPA单元对人工或自动录取的目标和陀螺罗经、计程仪等传感器提供的信息进行分析、处理，给出并显示目标的航向、航速、方位、目标与本船的距离、最近会遇距离和到最近会遇距离的时间等各种数据以及视觉和声响报警，驾驶员可根据ARPA提供的人工和自动试操船功能决定所需的避让措施。ARPA跟踪目标可达40个以上，最大跟踪距离一般为24n mile，是船舶驾驶员进行避让作业较为理想的设备，但在目标捕捉、跟踪可靠性等方面有一定的局限性。

自动雷达标绘仪

英文缩写：ARPA。能够在雷达荧光屏和自身的显示器上自动显示出若干航海所需要的图形和参数的雷达附加装置。它的基本原理是： 将雷达信号经处理后，利用微处理机进行自动检测、录取、跟踪计算，能预测和显示本船及其周围数十个目标的运动参数(如船速、航向等)，並能对本船和他船的碰撞危险作出判断和报警等。若把ARPA和雷达作为一个整体来看，那么ARPA也可以看成是附加于雷达上的一种带计算机装置的分显示器。