膜迷路半规管semicircular canal of membranous labyrinth

系膜迷路的一部分，在骨迷路半规管内。膜迷路半规管在壶腹内的部分亦膨大为膜壶腹。每个膜壶腹内均有壶腹嵴，是位觉的感受器。壶腹嵴感受旋转运动的刺激。