肩部肌

肩部肌左右对称，包括： 三角肌、冈上肌、冈下肌、大圆肌、小圆肌和肩胛下肌（见图）。它们起自肩胛骨与锁骨，止于肱骨上部； 都由臂丛的分支支配并接受锁骨下动脉及腋动脉分支供给；都作用于肩关节。
三角肌 三角肌覆盖于肩关节的外侧、前方及后方，是三角形的多羽肌。它起自锁骨外侧1/3的前缘、肩峰外侧缘和肩胛冈后缘以及覆盖它的三角肌筋膜，由多个半羽状、羽状成分聚集移行为腱，止于肱骨体中分外侧的三角肌粗隆。肌与大结节之间隔以三角肌下囊。三角肌受腋神经(C_5～6)的支配，接受旋肱前、后动脉和胸肩峰动脉的血液供给。功能：其前分肌束屈、收并内旋臂，后分肌束伸，

上肢后侧肌
1. 冈上肌 2. 三角肌 3. 冈下肌 4. 小圆肌 5. 大圆肌 6. 肱三头肌 7. 肱桡肌 8. 桡侧腕长伸肌 9. 肘肌 10. 尺侧腕伸肌 11. 桡侧腕短伸肌 12. 指伸肌 13. 拇长展肌 14. 拇短伸肌 15. 拇长伸肌 16. 骨间背侧肌 17. 伸肌支持带 18. 尺侧腕屈肌

收并处旋臂，中分肌束外展臂；臂外展至一定程度时，全肌的外展作用，才得到充分发挥。肌电显示三角肌各部肌束都参与臂的各种活动。
冈上肌 冈上肌位于冈上窝，起自该窝的内侧2/3及肩胛筋膜；肌束横行向外侧移行为腱；止于大结节上压迹，部分腱纤维与肩关节囊融合。此肌受肩胛上神经支配(C4～6)，接受肩胛上动脉的血液供给。功能：外展臂；在臂的外展中，它是原动肌，臂展至一定程度时，此肌对稳定肩关节起重要作用。肌电显示，上肢自然下垂时，冈上肌亦起维持肱骨头与关节盂位置相对稳定的作用。
冈下肌 此肌位于冈下窝，起自冈下窝的内侧2/3及覆盖肌肩胛的筋膜。肌束向外上集聚，移行为腱；止于大结节的中压迹，并有纤维掺入肩关节囊。腱与关节囊之间有冈下肌腱下囊与关节囊相通。肌受肩胛上神经(C_5～7)的支配，接受旋肩胛动脉及肩胛上动脉的血液供给。功能： 外旋臂。
大圆肌 大圆肌大而圆，起自肩胛骨下角后面和腋缘的下1/3。肌束斜向外上，以扁腱止于肱骨小结节嵴；在止点处，大圆肌略低于背阔肌。此肌受肩胛下神经(C_5～7)的支配，接受旋肩胛动脉的血液供给。功能：内收，内旋和伸臂；臂处于外展、外旋和屈位时，此肌的功能更为明显。
小圆肌 小圆肌位于冈下肌中下方，起自肩胛骨腋缘的上2/3；止于大结节下压迹； 其腱的部分纤维亦交织于肩关节囊。此肌受肩胛下神经(C_5～6)的支配，接受旋肩胛动脉的血液供给。功能： 内收臂，并使之外旋。
肩胛下肌 此肌位于肩胛下窝内，起自该窝的内侧2/3。肌束向外上集中为腱，止于肱骨小结节，其腱纤维亦掺入肩关节囊。腱与关节囊之间隔以肩胛下肌腱囊。肩胛下肌受肩胛下神经(C_5～6)的支配，接受旋肩胛动脉的血液供给。功能： 使臂内旋、内收，并防止肱骨头向前脱位。
冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩胛下肌止端的腱纤维都部分地加强肩关节囊，它们的腱彼此亦有联系，从而构成一个有主动性的（受肌牵引的）肌肩袖，拱卫于肩关节的上面及前后面，成为稳定肩关节的重要因素。