立腰

现代术语。意即躯干在完成某一动作的刹那间，躯干要伸直，腰部与上体保持垂直。如：“挺胸立腰”；“顺肩立腰”。其意与“直腰”同，唯“立腰”强调身体挺立，以别民间视“直腰”和“腰直了”为弊病之意。

立腰

动作术语。是指上体由于腰部弯曲而处于倾斜位置时，通过腰腹部肌肉紧张收缩，使腰椎充分伸直、抬立上体，并做短暂固定的动作过程。腰部是连接上体与髋部的枢纽。立腰的结果使上体与髋部形成伸直的整体。这有利于力的传递和人体运动的整体性。在技巧运动中常用于起跳、转体以及落地伸展等动作技术中。