身负君命外出之臣。
《诗·小雅·皇皇者华序》：“皇皇者华，君遣使臣也，送之以礼乐。”
宋代对部分低级官员的称谓。有用于特定职务的，如神宗熙宁中选指使巡教诸军，称巡教使臣；州、府所设捕“盗”官员，称缉捕使臣。有用于表示官阶地位的，如高宗绍兴中重定武臣官阶，其第四十三、四十四两阶训武郎、修武郎为大使臣；第四十五至五十二阶（自从义郎至承信郎）为小使臣。
又随军之各色人员亦称使臣或效用使臣。南宋时有一军战士仅二三千人，而使臣多至五六百人。
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