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攻城具。發石擊敵。木架下設四輪，便於機動。砲梢與城同高。宋·曾公亮《武經總要前集·守城》：“砲車，大木爲床，下施四輪，上建獨竿……木上置砲，梢高下約城爲準，推徙往來以逐便利，其施放及用物一準常砲法。”參閲《三才圖會·器用·砲車》。
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