百出佛郎机

明嘉靖二十五年(1546年)，翁万达参照佛郎机子母铳的构造方式所创制的单兵枪。枪身长三四尺，备子铳10个，预先装填好弹药，发射前将子铳从枪口装入母铳中，射毕后将子铳倒出，再装第二个子铳，循环不断，因而提高了射速。母铳与子统间用驻榫扣连，使枪在俯射时不致将子铳滑出。枪口安有戈形叉锋，长6寸，枪弹射毕后可作冷兵器刺敌。由于枪身不长，也可作骑兵用枪。