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弗洛伊德所划分的人格发展的最后阶段。约为12岁到20岁阶段。此阶段，儿童的性发展趋向成熟，性生活形态达到正常。此阶段最重要的任务是从父母那儿摆脱自己，容易产生性冲动，容易产生与成人的抵触情绪。发展不良，可能会发生性行为异常。
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