球坐标系qiuzuobiaoxi

又称“空间极坐标系”。设OX,OY,OZ为直角坐标轴，P为空间任意一点，其直角坐标为(x,y,z)它在XY面上的射影是N，又N在X轴及Y轴上的射影分别是A及B （如图所示）。设∠AON=θ,∠NOP=φ,OP= ρ。且规定0≤ρ<+∞，一π<θ≤π,-π/2≤φ≤π/2。那么P点的位置可用一组有序实数 (ρ,φ,θ)表示，这种点和数的对应方法称为球坐标系（或空间极坐标系），三个数ρ,φ,θ称为

点P的球坐标（或极坐标）。点P的直角坐标与球坐标的变换公式为

当一点的球坐标已知时，可由上述变换公式确定它的直角坐标； 反之当一点的直角坐标已知时，亦可用上述变换公式确定它的球坐标。但Z轴上点的球坐标不唯一确定。