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明代火器戰車。木製。六輪：前後各一輪，位於車内中央；左右各兩輪，位於車外。首尾置大炮，兩側置其他火器。人在車内推行。明·唐順之《武編前集·車》：“獨戰千里車，用厚板二片爲伏柁，長一丈二尺，高五尺，上架四樑，直柱任意，加皮牌四面遮護，隱戰士在内施諸般兵器。四輪在外，二輪在内，輪高二尺，厚三寸，身𤄃五尺。可以衝陣……又可遏敵騎，塞歸路，又可載輜重，使戰士常逸。”
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