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印度研制的自行式低空近程地空导弹武器系统。包括导弹、发射架和火控雷达。既能对付反舰导弹,又能射击飞机,三军通用。1983年开始研制, 已小批量生产。导弹采用双推力固体火箭发动机和无线电指令制导,机动性好;导弹最大射程9千米。对空中目标的搜索和跟踪采用经过改进的荷兰“捕蝇器”火控雷达(原用于高炮),低空性能好。陆军采用双联装发射架,空军采用6联装发射架。
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