火药鞭箭约在宋仁宗(1023—1063)时期，在火箭的基础上改进创制的。“以火药五两”制成火药包，缚于箭镞之后，用时以烙锥点燃火药包后，“燔而发之”。它不靠弓弩发射，而是利用火药燃烧时向后喷射所产生的反作用力，推动箭支射向目标的。 火药鞭箭宋代用以向高处抛射的火箭。以长1丈，径半寸、弹性强之新青竹，梢系6尺丝绳，作为发射竿。另以长约6尺之坚硬细竹装镞为鞭箭。箭杆中间装一竹签橛，镞后贯一5两重之火药球。发射时，用丝绳钩住竹签橛，一人持竿，一人掘前末端，点燃火药球后，向后拉箭使竿后弯，然后突然放手，利用竹竿回弹力将鞭箭弹向目标。 |