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多發齊射火箭。以竹篾編筒，内裝火藥箭十八或二十枝，各藥線會總一處，由筒旁線眼透出，一人手持發射，用以焚燒敵之糧草、城樓、船帆及燒殺人馬，水陸戰皆宜。創製於明前期，爲明軍裝備火器之一。《兵録·製器煉鐵法》：“〔火籠箭〕用竹篾編筒，長四尺，口大尾小，紙糊油刷，以防風雨。内編横順閣箭竹口三節，上編捉，前身旁留小眼，穿藥線，總聯内起火線上。每筒裝十七八枝，或二十枝，鋼箭頭塗毒藥。焚糧草城樓船隻俱妙，遇敵則前衝可也。”
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