用以摧毁陆地固定目标的导弹由潜艇在水下发射，是战略核武器的重要组成部分。这种导弹分为巡航式和弹道式两种类型，前者采用空气喷气发动机，后者采用固体火箭发动机。从射程上可分为中程和远程潜地导弹。导弹战斗部采用核装药，射程为数千千米到万余千米。该导弹的特点是荫蔽性好、生存能力高、机动性强。
潜地导弹qiandi daodansubmarine-to-ground missile
从潜艇上发射攻击地面目标的导弹。潜地导弹有弹道式和巡航式两种。
潜地弹道导弹和导弹潜艇构成潜地弹道导弹武器系统，它具有机动性大、隐蔽性好、生存能力强和随时可实施攻击目标的优点。潜艇多数为核动力，每艘能携带16～24枚导弹，在水下潜航两个多月，续航能力34万多海里；导弹弹头多为核装料，威力可达几百万吨级TNT当量。潜地弹道导弹武器系统是战略核武器库的一个重要组成部分。
潜地弹道导弹于20世纪50年代获得发展。早期的潜地弹道导弹采用液体火箭发动机，只能从浮出水面的潜艇上发射，射程近，精度差。60年代出现水下发射、采用固体或液体火箭发动机的潜地弹道导弹。以后，随着火箭发动机和制导技术的发展，导弹的射程不断增大，精度迅速提高。俄罗斯有SS-N-4 (P-13)、SS-N-5 (P-21)、SS-N-6 (PCM-25)、SS-N-8 (PCM-40)、SS-N-18 (PCM-50)、SS-N-23(PCM-54)液体潜地弹道导弹和SS-N-17(PCM-45)、SS-N-20 (PCM-52)固体潜地弹道导弹。美国有北极星A1、A2和A3，海神C3及三叉戟C4和D5等型号的潜地弹道导弹，均采用固体火箭发动机。英国、法国和中国也都有自己的潜地弹道导弹武器系统。
潜地弹道导弹由弹头、动力装置和制导系统组成。弹头多为核装料，可以是单弹头、集束式多弹头或分导式多弹头。潜地弹道导弹的动力装置常用两级或三级固体火箭发动机。弹体多为高强度铝合金结构，用来将各分系统连成一个整体。制导系统常用惯性或惯性加天文制导系统，主要由惯性平台和弹上计算机组成。
潜地弹道导弹通常装在潜艇中部导弹舱的垂直发射筒内，靠约1～1.5MPa压力的燃气、蒸气或压缩空气将导弹弹出筒外，获得约45m/s的初始速度。潜地弹道导弹一般在出水后点燃一级发动机，然后按预定弹道飞向目标。潜地弹道导弹的尺寸受到潜艇发射筒的严格限制，其直径一般不大于2.1m。导弹在水中段的运动比较复杂，除导弹本身的运动外，还有潜艇的运动、海流和浪涌等因素的影响，致使导弹的初始姿态速率较大。导弹的命中精度由于受潜艇的影响通常略低于同类地地导弹，一般为0.45km。
潜地弹道导弹的水下发射技术比较复杂，一般在大于水下30m深的海域、从慢速运动的潜艇上发射。潜艇在水下机动航行时，其导航系统不间断地提供潜艇的位置、航向、航速、纵摇、横倾和偏航等数据；发射指挥系统根据潜艇和待击目标的位置等参数，随时计算每枚导弹的射击诸元，将其适时装定在弹上计算机内，并迅速完成发射准备工作。接到发射指令后，潜艇的发控系统开始按预定的发射程序控制导弹发射。测试发控系统自动检测每枚导弹的发射准备状态。导弹的发射准备时间约需10分钟，连续发射两发导弹的间隔时间为几十秒。
潜射巡航导弹（亦称飞航导弹）于20世纪60年代开始研制，70年代得到发展。其动力装置多采用涡轮喷气发动机和固体燃料助推器。最大射程可达3700多千米。制导系统常用惯性加地图匹配等复合制导方式，命中精度较高，可达0.03km。潜射巡航导弹可由潜艇的鱼雷发射管或专用发射筒发射，发射后弹翼展开。其弹头可为核装料（战略型），也可为高能炸药（战术型）。俄罗斯有SS-N-3型潜射巡航导弹，美国有战斧BGM-109型潜射巡航导弹。