供海洋考察、搜索、打捞或救生用的深潜设备。排水量由几吨到几十吨，可载2至数人。下潜深度600～2000米，个别可达10000米以上。具有坚强的耐压壳，视任务可装备声纳、水下电视机、水下摄影机、机械手等。自备动力可航行的也叫“深潜艇”，航速2～5节。不自备动力的用电缆和绳索与水面母船接连。
深潜器
亦称可潜器。容纳一定数量的人员在内并保持常压和更新呼吸气体，可被吊送（或沉放）到目前人体穿戴不抗压潜水装具所不能达到的深度的耐压容器。一般都设有可向外观察的透明窗和对水下物体照明的灯，对器外作简单操作的机械手以及必要的控制沉浮的装置等。如下页图示。由于水下作业技术日益发展，深潜器类型不断增加，其规格、性能亦超出上述范围。对于现有的和正在研制中的多种多样深潜器大致可分为：配备人员的和无人的； 自航的和非自航的； 有脐带和无脐带能够自由航行的； 常压的和能够调压的； 金属壳体的和非金属壳体的等。