省稱“法駕”。古代帝王外出祭祀等所用儀仗隊之一種。約始於秦漢，達於清，但歷代規模儀制各異。《漢書·文帝紀》：“奉天子法駕迎代邸。”顏師古注引如淳曰：“法駕者，侍中參乘，奉車郎御，屬車三十六乘。”《後漢書·輿服志上》：“乘輿法駕，〔公〕卿不在鹵簿中。河南尹、執金吾、雒陽令奉引……前驅有九斿雲罕，鳳皇闟戟，皮軒鸞旗，皆大夫載。”又“行祠天郊以法駕。”《晉書·輿服志》：“法駕屬車三十六乘。最後車懸豹尾，豹尾以前比省中，屬車皆皁蓋朱裏云。”《清史稿·輿服志四》：“法駕鹵簿……凡祭方澤、太廟、社稷、日月、先農各壇、歷代帝王先師各廟，則陳之。若遇慶典朝賀，則陳於太和殿庭。”