五军都督府

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明代掌管军籍、军队的最高机构。

明初为了防止将帅专擅，加强中央集权，于明洪武十三年(公元1380年)废除大都督府，将其五分之，设立中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府以左右都督为长官，分别统辖京师内外卫所(“上直卫”除外)和全国各地都指挥使司。《明史·职官志》称：“都督府掌军旅之事，各领其都司、卫所”。五军都督府的职权与兵部互相配合又互相牵制。兵部虽有发布军令、训练军队和任免升调军官之权，但不能指挥军队作战。

都督府虽掌管军籍、军队，但对军队无调遣之权。每逢战事，皇帝亲自委派专人担任总兵官，统军出征。军队始终掌握在皇帝之手。