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水力推轉之水車。置於流水岸上。明·徐光啟《農政全書》卷十七：“其制與人踏翻車俱同，但於流水岸邊，掘一狹塹，置車於内，車之踏軸外端，作一竪輪。竪輪之旁，架木立軸，置二卧輪。其上輪適與車頭竪輪輻支相間，乃擗水傍激，下輪既轉，則上輪隨撥車頭竪輪，而翻車隨轉，倒水上岸，此是卧輪之制。若作立軸，當别置水激立輪，其輪輻之末，復作小輪。輻頭稍闊，以撥車頭竪輪。此立輪之法也。然亦當視其水勢，隨宜用之。其日夜不止，絶勝踏車。”
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