水上导航

利用观测或仪器手段测定船位引导按预定航线航行。古代船舶航行，借助观察岸上物标、山形、地貌天然标志，确定船的位置，引导航行。随着航运发展，在重要水域和航道上，设置灯塔、灯船、浮标等标志，引导航行。远海航行，海天一色，岸物不能助之，望星辰而航，天文航海应运而生。中国宋代发明指南针，用于海上求向，此乃航海史上重大变革。20世纪30年代，电子学发展，电子导航出现，系航海划时代变革。无线电导航，若干岸台发射电波，船上导航仪器接收，从而测得船位和航向。1957年10月4日，苏联第1颗人造卫星上天，美国研究人员观测卫星运行，于1964年研制出卫星导航系统(NNSS)，即子午仪导航系统，为船舶提供二维(经、纬)定位系统，精度0.1～0.3n mile。1973年，美国研究出全球定位系统，为船舶提供三维(经、纬、高度)定位系统(GPS)，实现船舶快速、精确、连续定位。这是无线电导航领域进入21世纪重要标志。NNSS系统投入使用，引起各国关注，开展国际广泛合作，联合研制各种卫星导航。1967～1968年，苏联建立子午仪系统奇卡达(TSIDA)卫星通讯和导航系统。1978年，苏联又研制全球导航系统(GLONASS)，类似GPS,1996年1月俄罗斯继续前苏联完成3个卫星轨道、24颗卫星星座建设，打破美国一统天下局面。1982年，欧洲空间局提出通过国际合作，建立民用全球卫星导航系统。1999年试运行，2002年投入使用。日本研究1种区域性多功能卫星(INMARSAT),2001年试运行，2005年全运行。国际海事卫星组织致力于建设1个包括GPS、GLONASS和INMARSAT在内的国际性、民间化的全球卫星导航系统。