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明代小型火器戰車。木製，獨輪，二人推挽，上置火箭、火銃。一般集中使用，將百輛排成横隊，稱“聯絡戰車”，列於陣前。然後編組，依次輪流發射。設製者爲《武備志》作者，在明與後金戰爭中任副總兵之茅元儀。《武備志·火器圖說》：“[架火戰車]每輛架百子銃三門，百虎齊奔及長蛇神禨箭三百枝有奇。總百輛計之，火器益多，惟次第舉發，則用之不竭矣。以綿褥蔽車前，庶可擋鉛彈，用火器時旋卷之。以此禦倭，亦或一長技也。平地只須二人，遇險量增二人，則推挽如飛。”
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